移動(dòng)機(jī)器人通常使用某種版本的LiDAR光電傳感器進(jìn)行導(dǎo)航。LiDAR代表光檢測(cè)和測(cè)距，是一種遙感方法，它使用脈沖激光形式的光來(lái)測(cè)量可變距離。LiDAR有助于定位，導(dǎo)航和避開(kāi)障礙物，因此機(jī)器人可以感知周圍環(huán)境并選擇無(wú)碰撞的路徑。隨著新興行業(yè)繼續(xù)采用移動(dòng)機(jī)器人，它們必須能夠?qū)Ш叫碌膭?dòng)態(tài)環(huán)境。在這些環(huán)境中的挑戰(zhàn)之一是在跌落或懸崖附近漫游，這也被稱為負(fù)面障礙。

一、避免下車

幾乎所有的移動(dòng)機(jī)器人都會(huì)遇到某種形式的負(fù)面障礙，例如樓梯間，壁架，碼頭和路緣石。未能準(zhǔn)確檢測(cè)到這些障礙物可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人跌落，從而導(dǎo)致?lián)p壞，位置丟失或人身傷害。

單點(diǎn)光電傳感器通常用于檢測(cè)地板，但無(wú)法為機(jī)器人提供足夠的信息。通常將光電傳感器指向前方以檢測(cè)下降情況。盡管這為機(jī)器人控制系統(tǒng)留出了更多時(shí)間，但是由于陡峭的角度使其難以檢測(cè)發(fā)亮或黑暗的表面，因此可能會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。這是由于未針對(duì)這些角度優(yōu)化光學(xué)系統(tǒng)。因?yàn)楣庠诙盖偷慕嵌葧?huì)明顯散射，所以較少的能量返回到光電傳感器。沒(méi)有這些數(shù)據(jù)，可能很難正確地識(shí)別和瀏覽新路徑。盡管可以指定具有下垂點(diǎn)的區(qū)域并限制機(jī)器人在其附近操作，但是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中使用它很困難。

二、附加導(dǎo)航支持

為了避免跌落并保持機(jī)器人直立，R2300 LiDAR光電傳感器旨在提供額外的導(dǎo)航支持。該光電傳感器可以在十米遠(yuǎn)的距離處提供四個(gè)覆蓋平面。這樣，您的機(jī)器人就可以直接觀察前方和下方的表面。額外的覆蓋范圍還使光電傳感器能夠檢測(cè)到多達(dá)四次的懸崖或障礙物。當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)到其正下方的地板的輪廓或不存在時(shí)，這可以幫助機(jī)器人在其正前方的對(duì)象周圍導(dǎo)航。

R2300配備了兩個(gè)激光器。使用可見(jiàn)的紅色先導(dǎo)激光器有助于安裝，以可視化相對(duì)于機(jī)器人的四個(gè)平面。安裝后可以關(guān)閉此激光器。第二個(gè)是紅外激光，它在運(yùn)行期間測(cè)量四個(gè)平面。R2300的多平面覆蓋，緊湊的尺寸和具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格使其成為確保機(jī)器人安全直立的好解決方案。