回答1：

氣缸與氣爪在氣動(dòng)元件領(lǐng)域內(nèi)，都稱呼為：執(zhí)行元件。他們通過不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，來達(dá)到不同的使用效果。氣缸的主要?jiǎng)澐质歉鶕?jù)結(jié)構(gòu)--有桿、無桿，然后根據(jù)輸出力的大小，對應(yīng)的活塞直徑，行程各不相同，同時(shí)還有單作用，雙作用，行程可調(diào)等等各種規(guī)格。

氣爪簡單的理解其實(shí)也是氣缸，都是通過壓縮空氣來推動(dòng)活塞，作動(dòng)，氣爪的開頭一般情況下分為兩片，通過推動(dòng)活塞，完成夾緊和收放的動(dòng)作。氣缸與氣爪的相同點(diǎn)一般在于，都是使用壓縮空氣作動(dòng)力源，都是使用電磁閥來完成換向。

回答2：

氣缸-工作原理:   根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。        

氣缸理論出力的計(jì)算公式：    F：氣缸理論輸出力(kgf)F′：效率為85％時(shí)的輸出力(kgf)－－(F′＝F×85％）   D：氣缸缸徑(mm)   P：工作壓力(kgf／cm2)   在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小。

氣爪-工作原理： 氣爪的驅(qū)動(dòng)是由氣缸驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)的；氣缸缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)獨(dú)立的活塞，每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連，因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。應(yīng)用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進(jìn)行控制，該壓電閥實(shí)質(zhì)上是一個(gè)無泄漏、動(dòng)態(tài)性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個(gè)活塞中間的氣缸。

三個(gè)腔室內(nèi)的壓力均由三個(gè)壓力傳感器來監(jiān)測及控制，三組壓電閥控制各腔室內(nèi)的壓力，通過調(diào)節(jié)活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內(nèi)的壓力，則實(shí)現(xiàn)氣爪夾緊力的調(diào)節(jié)。此外，通過安裝位置傳感器，對氣爪位置進(jìn)行控制。