伺服電動(dòng)機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中的機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是輔助電動(dòng)機(jī)的間接傳動(dòng)裝置。今天，我們將了解伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)之間的最大區(qū)別。只有對(duì)伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)有深刻的了解，我們才能更好地選擇適合不同工作條件的工業(yè)環(huán)境。讓我們談?wù)勊欧姍C(jī)和步進(jìn)電機(jī)之間的最大區(qū)別。

　　首先，讓我們了解一下伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

　　1，低頻特性不同

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為低速時(shí)，容易發(fā)生低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負(fù)載條件和驅(qū)動(dòng)性能有關(guān)。通常認(rèn)為，電動(dòng)機(jī)空載時(shí)的振動(dòng)頻率是起飛頻率的一半。這種低頻振動(dòng)現(xiàn)象取決于步進(jìn)電機(jī)的工作原理，這非常不利于機(jī)器的正常運(yùn)行。當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以低速運(yùn)行時(shí)，通常應(yīng)使用阻尼技術(shù)，例如為電動(dòng)機(jī)添加阻尼器或?yàn)轵?qū)動(dòng)器添加減震器，以克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)無振動(dòng)。該系統(tǒng)具有共振抑制功能，可以解決機(jī)械剛度不足的問題。同時(shí)，系統(tǒng)還具有頻率分析功能（FFT），可以通過FFT檢測(cè)機(jī)器的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

　　2，不同的過載能力

　　步進(jìn)電機(jī)通常沒有過載能力。交流伺服電機(jī)，過載能力強(qiáng)。例如，松下交流伺服系統(tǒng)具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載的特性。其最大扭矩是額定扭矩的三倍，可用來克服啟動(dòng)時(shí)慣性負(fù)載產(chǎn)生的扭矩。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不具有這樣的過載能力，因此為了克服選擇模型時(shí)的慣性矩，通常需要選擇轉(zhuǎn)矩更大的電動(dòng)機(jī)。在正常操作中，電動(dòng)機(jī)不需要如此大的扭矩，并且會(huì)產(chǎn)生浪費(fèi)。扭矩現(xiàn)象。

　　3，不同的速度響應(yīng)性能

　　步進(jìn)電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到工作速度（通常每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200到400毫秒。以Panasonic MSMA400W交流伺服電機(jī)為例，交流伺服系統(tǒng)在幾毫秒內(nèi)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到3000RPM的額定速度，可用于需要快速啟動(dòng)和停止的控制情況。

　　4，不同的運(yùn)行性能

　　步進(jìn)電機(jī)控制采用開環(huán)控制。如果啟動(dòng)頻率太高或負(fù)載太大，則很容易失去步伐或失速。停止時(shí)，速度過高，容易過沖。因此，應(yīng)適當(dāng)處理上升和下降速度的問題，以確保電動(dòng)機(jī)的控制精度。在交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，采用閉環(huán)控制，可以直接采集電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，并在內(nèi)部形成位置環(huán)和速度環(huán)。通常，步進(jìn)電機(jī)不會(huì)失步或超調(diào)，控制性能更加可靠。

　　5，不同的控制精度

　　兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)角通常為3.6，1.8；五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步進(jìn)角通常為0.72，0.36。還有一些步進(jìn)角小的高性能步進(jìn)電機(jī)。該步進(jìn)角與德國Berger Lahr生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)兼容。階梯角可以設(shè)置為1.8，0.9，0.72，0.36，0.18，0.09，0.072，0.036和0.036，與Stone Company生產(chǎn)的階梯角兼容。

　　電機(jī)軸后部的旋轉(zhuǎn)編碼器可確保交流伺服電機(jī)的控制精度。就松下的全數(shù)字交流伺服電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四頻技術(shù)，因此帶有2500線標(biāo)準(zhǔn)編碼器的電機(jī)的脈沖當(dāng)量為360/10000=0.036。對(duì)于具有17位編碼器的電動(dòng)機(jī)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器接收217=131072脈沖電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，即，其脈沖當(dāng)量為360/131072=9.89秒。即，具有1/655的步距角為1.8的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖當(dāng)量。

　　通過以上分析，我們發(fā)現(xiàn)交流伺服系統(tǒng)在許多方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但是，在一些要求較低的場(chǎng)合，步進(jìn)電機(jī)通常用作執(zhí)行電機(jī)。因此，在設(shè)計(jì)工業(yè)控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)綜合考慮控制要求和成本等因素，以選擇合適的伺服控制系統(tǒng)。