所謂的激光測距傳感器，從在目標上的激光二極管，其發(fā)射第一激光脈沖。 激光在被目標反射后會向各個方向散射。 一部分散射光返回到傳感器接收器，并在被光學系統接收后在雪崩光電二極管上成像。 雪崩光電二極管是一種具有內部放大功能的光學傳感器，因此它可以檢測極弱的光信號。 記錄并處理從發(fā)送光脈沖到接收光脈沖所經過的時間，然后可以確定目標距離。

　　一、激光測距傳感器的兩個主要優(yōu)點是：

　　1.安裝簡便，使用壽命長。

　　2.結構簡單易用。

　　二、激光測距傳感器的兩個主要缺點：

　　1.輸出阻抗高，輸出信號弱。 傳感器輸出信號需要先由放大器電路放大，然后才能發(fā)送到檢測電路進行檢測。

　　2.共振頻率高，容易被聲音干擾。

　　三、激光測距傳感器的分類：

　　根據測量頻率，可以分為：ZYT-0100-1 10Hz RS232 / RS422；  ZYT-0100-2 50Hz RS232 / RS422;  ZYT-405 50Hz這種類型的區(qū)域測距檢測控制傳感器； 它輸出一個開關或電平信號。

　　根據測量范圍，激光測距傳感器技術分為絕對測距方法和微位移測量方法。 根據測距方法細分，絕對距離測距方法主要包括脈沖激光測距和相位激光測距，而微位移測量方法主要包括三角測量激光測距和干涉激光測距。

　　脈沖激光測距傳感器的原理是：脈沖激光發(fā)射出持續(xù)時間非常短的脈沖激光。 經過要測量的距離后，它將擊中要測量的目標。 一部分能量將被反射回去。 反射的脈沖激光稱為回波。  。 回波返回到測距儀，并被光電探測器接收。 根據主波信號和回波信號之間的間隔，即，當激光脈沖從激光器來回往返于被測目標時，可以計算出被測目標的距離。

　　相位激光測距傳感器的原理是：所發(fā)射的激光是光強調，并且用于當激光在空間傳播的調制信號的相位變化。 根據調制波的波長，計算出由相位延遲表示的距離。 即，使用間接的相位延遲測量方法來代替直接測量激光往返來實現距離測量所需的時間。 這種方法的精度可以達到毫米級。

　　三角測量激光距離傳感器是由激光發(fā)射的光，在被聚光透鏡聚焦后入射到待測物體的表面。 接收透鏡接收來自入射光點的散射光，并將其成像在光電位置檢測器的敏感表面上。 當物體移動時，物體移動的相對距離是通過光斑在成像表面上的位移來計算的。 三角測量激光測距的分辨率非常高，可以達到微米級。

　　干涉激光測距傳感器用于通過移動被測目標來測量相干性，并在計數后完成距離增量的測量。 因此，干涉測量的靈敏度是非常高的，并且可以達到納米級。