視覺(jué)傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的直接信息源，整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由一個(gè)或兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還帶有投光器和其他輔助設(shè)備。 視覺(jué)傳感器的主要功能是獲取足夠的原始圖像，以供機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)處理。 那么在使用視覺(jué)傳感器時(shí)，您知道視覺(jué)傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域有多廣嗎？

　　一，視覺(jué)傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域：

　　1.對(duì)于不同的汽車(chē)裝配廠(chǎng)，該領(lǐng)域的視覺(jué)傳感器主要負(fù)責(zé)檢查由機(jī)器人操作的相關(guān)門(mén)框的橡膠珠是否符合標(biāo)準(zhǔn)，以及它們是否保持正確的寬度。

　　2.視覺(jué)傳感器的應(yīng)用還包括各種裝瓶廠(chǎng)，并且視覺(jué)傳感器的存在可以幫助您驗(yàn)證瓶蓋的組裝是否符合正確的密封標(biāo)準(zhǔn)。 此外，您還可以檢查瓶子中的填充液位是否符合標(biāo)準(zhǔn)。 不僅如此，視覺(jué)傳感器還可以檢查在蓋蓋瓶子之前是否有任何異物掉入了瓶子。

　　3.視覺(jué)傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域還包括各種普通包裝制造商。 在這些制造商中，視覺(jué)傳感器可以檢查相關(guān)位置是否貼有標(biāo)準(zhǔn)包裝標(biāo)簽。

　　4.在各種藥品包裝生產(chǎn)線(xiàn)中，視覺(jué)傳感器可以檢查阿司匹林藥品包裝中是否有損壞，藥片丟失等情況。

　　二，視覺(jué)傳感器的應(yīng)用案例：

　　1.車(chē)身視覺(jué)檢查系統(tǒng)

　　主體是許多視覺(jué)傳感器，包括機(jī)械運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，機(jī)械定位機(jī)構(gòu)，電子控制設(shè)備，計(jì)算機(jī)和其他相關(guān)組件。

　　優(yōu)點(diǎn)：測(cè)量效率高，所有測(cè)量任務(wù)均自動(dòng)完成，并且人體視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的組成靈活

　　2.三維形狀視覺(jué)測(cè)量

　　測(cè)量對(duì)象通常是大型或復(fù)雜的表面對(duì)象，受相機(jī)的視場(chǎng)和測(cè)量視角的限制，通常分為兩部分：局部三維形狀信息獲取和整體拼接。

　　地形整體拼接的本質(zhì)是在公共坐標(biāo)系下統(tǒng)一局部和局部地形測(cè)量數(shù)據(jù)，以完成對(duì)測(cè)量地形的整體描述。 為了控制整體精度并避免誤差的積累，采用了全局控制點(diǎn)拼接方法。

　　3.在線(xiàn)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)，可測(cè)量鋼管的直線(xiàn)度和橫截面尺寸

　　測(cè)量原理：測(cè)量系統(tǒng)由多個(gè)結(jié)構(gòu)化的光傳感器組成。 由結(jié)構(gòu)化投光器投射到傳感器上的光平面與被測(cè)鋼管相交，以在鋼管截面的圓軸上獲得部分弧形。 傳感器測(cè)量弧形部分在空間中的位置。 系統(tǒng)中的每個(gè)傳感器都實(shí)現(xiàn)了截面上一部分電弧的測(cè)量。 通過(guò)適度的數(shù)學(xué)方法，通過(guò)圓弧擬合獲得橫截面中心的橫截面尺寸和空間位置，并通過(guò)中心分布的空間包絡(luò)線(xiàn)獲得平直度參數(shù)。