伺服驅(qū)動(dòng)器是一種電子設(shè)備，是閉環(huán)系統(tǒng)的一部分，可以產(chǎn)生電流和電壓來旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。閉環(huán)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和反饋裝置，它們由模擬或數(shù)字信號(hào)控制。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器可以提供各種額定電壓和電流，并可以提供位置、速度和/或扭矩控制。使用伺服驅(qū)動(dòng)器控制各種類型的伺服電機(jī)，包括交流、直流、有刷、無刷、旋轉(zhuǎn)或線性電機(jī)。反饋裝置可以是電位計(jì)、霍爾效應(yīng)、轉(zhuǎn)速計(jì)、旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器、線性傳感器或任何其他合適的傳感器。伺服驅(qū)動(dòng)器為電機(jī)供電，并將反饋數(shù)據(jù)與指令參考進(jìn)行比較，以驗(yàn)證伺服電機(jī)是否按照指令運(yùn)行。命令信號(hào)由多種來源提供，最常見的是來自PLC、CNC或運(yùn)動(dòng)控制器。

　　分解伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)一步揭示了所有伺服驅(qū)動(dòng)器中常見的兩個(gè)主要元素功率級(jí)和伺服回路。驅(qū)動(dòng)功率級(jí)從交流或直流電源的輸入電源開始，并使用H橋配置中的晶體管為伺服電機(jī)供電。晶體管充當(dāng)開關(guān)，以促進(jìn)電壓和電流沿任一方向通過伺服電機(jī)，提供正向或反向運(yùn)動(dòng)。

　　伺服回路根據(jù)輸入指令信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行比例控制。一個(gè)簡單的伺服驅(qū)動(dòng)器可能包含一個(gè)伺服回路來控制扭矩。更先進(jìn)的伺服驅(qū)動(dòng)器增加了速度環(huán)，也可能包括位置環(huán)。在一個(gè)完整的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)控制器提供的數(shù)字信號(hào)將使用所有三個(gè)伺服回路來控制所需的運(yùn)動(dòng)曲線以獲得最佳性能。每個(gè)循環(huán)向后續(xù)循環(huán)發(fā)送信號(hào)并監(jiān)視適當(dāng)?shù)姆答佋赃M(jìn)行實(shí)時(shí)校正以匹配命令參數(shù)。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器可以作為ASIC芯片使用，電子設(shè)計(jì)工程師可以將其集成到定制的控制平臺(tái)中，或者作為準(zhǔn)備連接到盒子的單元。此外，伺服驅(qū)動(dòng)器可以集成到運(yùn)動(dòng)控制器中，并在單個(gè)封裝中提供足夠的I/O和安全組件。