Eltra增量式編碼器是一種傳感器，它通過(guò)使用特殊脈沖來(lái)跟蹤空間中細(xì)節(jié)的位置和運(yùn)動(dòng)。在這種類型的傳感器中，在開始工作之前需要設(shè)置初始位置，也稱為零點(diǎn)。

　　增量式編碼器工作原理

　　增量式編碼器使用兩種方波作為輸出信號(hào)，也稱為通道A和通道B。

　　在第一種類型中，旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)僅提供有關(guān)詳細(xì)旋轉(zhuǎn)速度的信息，這是通過(guò)單位時(shí)間的脈沖數(shù)來(lái)衡量的。

　　在第二種情況下，通道根據(jù)兩個(gè)信號(hào)創(chuàng)建的序列提供有關(guān)旋轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù)。

　　還有第三種信號(hào)，稱為零通道，也可以用作參考點(diǎn)。

　　增量式轉(zhuǎn)軸編碼器結(jié)構(gòu)

　　根據(jù)工作原理，增量式編碼器分為光學(xué)式和磁性式。

　　在第一種情況下，來(lái)自紅外LED的脈沖通過(guò)光電二極管或光電晶體管讀取。在它們之間，有一個(gè)特殊的編碼器旋轉(zhuǎn)編碼輪。燈將圓盤上標(biāo)記的位置投射到接收器的表面上。該設(shè)備處理光盤的移動(dòng)、更改并將其轉(zhuǎn)換為特殊代碼。

　　在磁軸編碼器中，使用帶有特殊磁鐵的驅(qū)動(dòng)器來(lái)讀取詳細(xì)位置。傳感器檢測(cè)磁極的通過(guò)，并將電場(chǎng)的變化轉(zhuǎn)化為數(shù)字代碼或信號(hào)。

　　Eltra增量式旋轉(zhuǎn)編碼器類型

　　如今，市場(chǎng)上有大量此類型號(hào)，均由該公司制造。Eltra增量式編碼器分為三類：

　　光學(xué)實(shí)心軸增量編碼器Eltra。這些型號(hào)中的聯(lián)軸器由實(shí)心軸制成。

　　EL-ER 30 E/H；

　　EH 38 A/B/D；

　　EL-ER 40A/B/C/H/I/X/N；

　　EL-ER 58 B/C/H/T；

　　EL-ER 63 A/D/E；

　　EX 80 A/D；

　　EH 90A-115 A/R；

　　EL-ER 90A-115A。

　　光學(xué)空心軸增量編碼器Eltra。盲孔軸在這里用作編碼器耦合器。

　　EH 17-30 M；

　　EH 17-30 MH；

　　EF 36 K；

　　EM-ER 36 F/G；

　　EL 48 C/P；

　　EL 49 C/P；

　　EF 49 C/P；

　　EH 50 FA/FP；

　　EH 53 A/B；

　　EL-ER 58F/G-63 F/G；

　　EL 63 GB/FB/PB/PBF/PC/PCF；

　　EL-ER 72 A/B；

　　EH 80 C/K/P/PG；

　　EF 80 C/P；

　　EH-EL 88 P；

　　EH 88 PE/PET；

　　EL 120。

　　磁性增量編碼器Eltra。磁性旋轉(zhuǎn)編碼器系列：

　　電磁干擾22A；

　　電磁干擾30M；

　　EMI 38 F/G；

　　電磁干擾40A；

　　EMI 55 A/AY；

　　EMI 63 A/D；

　　ETMR。

　　制造商制造的大量型號(hào)允許客戶選擇最優(yōu)化的傳感器。

　　編碼器接口

　　電接口是一種將數(shù)據(jù)傳輸?shù)教厥饨邮掌鞯姆椒?。它是通過(guò)使用數(shù)字或模擬信號(hào)來(lái)執(zhí)行的。傳輸來(lái)自智能設(shè)備，例如接口板、PLC或其他一些設(shè)備。

　　接口取決于傳感器的類型。絕對(duì)式和增量式編碼器有自己的類型。本公司生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)位置傳感器有四個(gè)自己的電氣接口：

　　1NPN。

　　2NPN集電極開路。

　　3推拉。

　　4線驅(qū)動(dòng)器。