增量式和絕對(duì)式hengstler編碼器的區(qū)別：

　　增量式和模擬式旋轉(zhuǎn)編碼器之間的區(qū)別可以用秒表與時(shí)鐘的類比來(lái)最好地描述。秒表記錄開(kāi)始和停止之間的時(shí)間長(zhǎng)度；這在很大程度上對(duì)應(yīng)于增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖數(shù)/運(yùn)動(dòng)數(shù)。如果已知秒表開(kāi)始時(shí)間的當(dāng)前時(shí)間，則可以通過(guò)將其添加到秒表測(cè)量的時(shí)間來(lái)確定較晚的時(shí)間點(diǎn)。要測(cè)量物體的當(dāng)前位置，只需要將增量脈沖添加到其起始位置。

　　使用絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)，不斷傳輸當(dāng)前位置；這類似于時(shí)鐘顯示的當(dāng)前時(shí)間。

　　多圈和單圈hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器的區(qū)別：

　　對(duì)于單圈旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼的輸出信號(hào)隨著軸的每轉(zhuǎn)一圈而重復(fù)。沒(méi)有提供關(guān)于旋轉(zhuǎn)編碼器是完成一圈還是1,000圈的數(shù)據(jù)。每轉(zhuǎn)一圈，多圈絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器都會(huì)為每個(gè)軸位置生成一個(gè)明確無(wú)誤的輸出信號(hào)，最高可達(dá)4096轉(zhuǎn)。

　　分辨率和精度

　　分辨率是編碼器軸旋轉(zhuǎn)一圈的測(cè)量段數(shù)或單位數(shù)，或線性刻度的一英寸或毫米。軸編碼器可提供高達(dá)10,000脈沖/轉(zhuǎn)(PPR)的直接分辨率和40,000 PPR用于A和B通道的邊緣檢測(cè)，而線性編碼器可提供微米分辨率。從更深的意義上講，所選編碼器的分辨率必須等于或優(yōu)于應(yīng)用的要求。但分辨率不是一切！

　　精度和分辨率是不同的東西，兩者缺一不可。下圖顯示了分成24個(gè)增量或位的距離X。如果X對(duì)應(yīng)于軸的360旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)一圈可分解為24部分。

　　雖然是24位的分辨率，但24個(gè)部分大小不一樣。該轉(zhuǎn)換器不能用于精確的位置、速度或加速度測(cè)量。在第二個(gè)例子中，距離X被分成24個(gè)相等的部分。每個(gè)增量正好代表一圈的1/24。該編碼器提供精度和分辨率?？梢钥闯鼍扰c分辨率無(wú)關(guān)。編碼器每轉(zhuǎn)可具有兩部分的分辨率，但其精度仍可達(dá)到±6弧秒。