使用AC交流電輸入產(chǎn)生精確角速度形式的機(jī)械輸出的A型伺服電機(jī)稱(chēng)為交流伺服電機(jī)。交流伺服電機(jī)基本上是兩相感應(yīng)電機(jī)，但在設(shè)計(jì)特點(diǎn)上有一些例外。交流伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)的輸出功率范圍在幾瓦到幾百瓦之間。工作頻率范圍在50到400 Hz之間。它為反饋系統(tǒng)提供閉環(huán)控制，因?yàn)檫@里使用編碼器來(lái)提供有關(guān)速度和位置的反饋。

　　我們知道伺服電機(jī)充當(dāng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，旨在將電輸入轉(zhuǎn)換為機(jī)械加速度。它在伺服機(jī)構(gòu)上運(yùn)行，其中位置反饋用于控制電機(jī)的速度和最終位置。基本上，由于施加了電輸入，電機(jī)旋轉(zhuǎn)并獲得一定的角度，轉(zhuǎn)子的位置再次提供給輸入，在那里進(jìn)行比較以檢查是否需要到達(dá)該位置。這樣就準(zhǔn)確地獲得了準(zhǔn)確的位置。

　　交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)

　　正如我們開(kāi)頭所說(shuō)，交流伺服電機(jī)被認(rèn)為是兩相感應(yīng)電機(jī)。但是交流伺服電機(jī)具有一些普通感應(yīng)電機(jī)不具備的特殊設(shè)計(jì)特點(diǎn)，因此可以說(shuō)兩者在結(jié)構(gòu)上有所不同。它主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大單元組成。

　　定子：首先看下圖，它代表了交流伺服電機(jī)的定子：

　　交流伺服電機(jī)定子

　　交流伺服電機(jī)的定子由兩個(gè)獨(dú)立的繞組組成，它們?cè)诳臻g上均勻分布并間隔90。兩個(gè)繞組中，一個(gè)稱(chēng)為主繞組或固定繞組，另一個(gè)稱(chēng)為控制繞組。

　　作為輸入的恒定交流信號(hào)提供給定子的主繞組。但是，顧名思義，控制繞組具有可變的控制電壓。可變控制電壓從伺服放大器獲得。需要注意的是，要產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，施加在控制繞組上的電壓必須與輸入交流電壓相差90。

　　轉(zhuǎn)子：一般有兩種轉(zhuǎn)子；一種是鼠籠式，一種是拖杯式。

　　鼠籠轉(zhuǎn)子如下圖：鼠籠轉(zhuǎn)子

　　這種轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度大、直徑小，由鋁導(dǎo)體組成，因此重量較輕。

　　這里需要注意的是，普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩-速度特性既有正斜率區(qū)，也有負(fù)斜率區(qū)，分別代表不穩(wěn)定區(qū)和穩(wěn)定區(qū)。

　　然而，交流伺服電機(jī)設(shè)計(jì)為具有高穩(wěn)定性，因此其轉(zhuǎn)矩-滑差特性不得具有正滑差區(qū)。同時(shí)，電機(jī)中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩必須以線性方式隨速度減小。

　　為此，轉(zhuǎn)子電路電阻應(yīng)具有高值和低慣性。為此，在構(gòu)造轉(zhuǎn)子時(shí)，直徑與長(zhǎng)度的比率保持較小。鼠籠式電機(jī)中鋁棒之間減小的氣隙有助于降低磁化電流。

　　現(xiàn)在讓我們看看拖杯轉(zhuǎn)子的表示：

　　這種轉(zhuǎn)子在結(jié)構(gòu)上與鼠籠轉(zhuǎn)子不同。它由鋁疊片鐵芯組成，疊片鐵芯周?chē)幸粋€(gè)拖杯，兩側(cè)有一定的氣隙。這些拖車(chē)杯配有驅(qū)動(dòng)軸，便于操作。磁芯兩側(cè)的兩個(gè)氣隙可以減少慣性，因此可以用于功率要求較低的應(yīng)用中。