步進電機和驅動器（步進系統(tǒng)）一直是伺服電機和驅動器（伺服系統(tǒng)）的低成本替代品，但在某些應用中，步進系統(tǒng)的固有特性具有成本以外的優(yōu)勢。有許多步進系統(tǒng)使用電機安裝的編碼器，并以閉環(huán)方式完成一些令人驚奇的事情，例如失速預防、失速檢測和扭矩控制。但是，此討論基于基本的開環(huán)步進系統(tǒng)，其中編碼器反饋僅用于檢測和/或驗證移動的實際距離。

　一、步進電機和驅動器系統(tǒng)存在的性能優(yōu)勢有：

　大多數(shù)步進電機每轉自然有200步（步/轉）。將這一點與大多數(shù)現(xiàn)代步進驅動器可以微步低至51,200步/轉的事實相結合，可以實現(xiàn)非常平穩(wěn)的極低速運動（0.1 rpm或更低）。

　步進系統(tǒng)以固定但可調節(jié)（開環(huán)）的電流水平運行，并且電機可以通過超過所產生的扭矩來停止。這與伺服不同，伺服將增加電流/扭矩以糾正電機速度的錯誤。隨著磁場繼續(xù)旋轉，步進電機將棘輪，但這不會對步進系統(tǒng)造成固有損壞。這在可能由于過程錯誤或正常過程流（運行到硬停止）而發(fā)生堵塞的應用中是有利的。此功能已用于手指安全的小型輸送、小型傳送輪以及螺桿和螺母驅動應用。

　與伺服系統(tǒng)不同，步進系統(tǒng)在靜止時不會抖動（圍繞設定點振蕩）。這對于使用高放大倍率視覺和/或高精度傳感的應用來說是一個優(yōu)勢。

　步進系統(tǒng)無需調整適當?shù)碾姍C即可命令位置維護，因此是CNC和3D/2D打印等多軸（XY、XYZ）應用的簡單選擇。伺服在這里也可以工作，但需要調整并且理想情況下為零或匹配的跟隨錯誤，以便忠實地再現(xiàn)插值路徑。

　由于伺服系統(tǒng)需要調整（環(huán)路增益），因此它們可能無法很好地響應或根本無法響應命令位置的非常小的變化。步進系統(tǒng)并非如此，因為它們甚至會根據(jù)需要輸出1個微步。

　二、在某些情況下，使用步進系統(tǒng)的考慮以下解決方案：

　步進電機在正常使用期間會變熱，因為它們始終以全電流運行。這可能需要逐個應用地考慮。

　步進系統(tǒng)通過輸入扭矩脈沖/步長來移動電機，因此可能存在會激發(fā)機構共振的速度。通?？梢酝ㄟ^避免這些速度或調整步數(shù)/轉速設置來解決這些問題。一些系統(tǒng)有設置/過濾器來幫助實現(xiàn)這一點。

　與通常具有幾乎平坦的扭矩與速度曲線的伺服系統(tǒng)相反，步進系統(tǒng)將隨著速度的增加而失去扭矩，因此并非所有應用都可以解決，但許多應用都被忽視并且從未被利用。

　典型的步進(L)和伺服(R)扭矩/速度曲線