不同相位數(shù)和步進(jìn)角的混合式步進(jìn)電機(jī)系列。每個(gè)都有更適合特定應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)組合。
•兩相步進(jìn)電機(jī)-1.8度步距角
這是最流行的步進(jìn)電機(jī)。它具有扭矩、速度和精度的完美結(jié)合。由于容量大，兩相電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器非常常見(jiàn)且經(jīng)濟(jì)。
控制的基本方法是讓電機(jī)在驅(qū)動(dòng)器向電機(jī)繞組施加全電流時(shí)進(jìn)行整步。這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以整步增量移動(dòng)。當(dāng)電機(jī)以不同的速度步進(jìn)時(shí)，它可能會(huì)發(fā)出獨(dú)特的聲音，并且會(huì)以一定的速度振動(dòng)（共振）。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用程序來(lái)說(shuō)，這不是問(wèn)題。如果這是一個(gè)問(wèn)題，可以使用微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制電機(jī)，以平滑電機(jī)扭矩。很多時(shí)候，通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行編程可以簡(jiǎn)單地避免共振速度。
•兩相步進(jìn)電機(jī)-1.8度步距角
這是最流行的步進(jìn)電機(jī)。它具有扭矩、速度和精度的完美結(jié)合。由于容量大，兩相電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器非常常見(jiàn)且經(jīng)濟(jì)。
控制的基本方法是讓電機(jī)在驅(qū)動(dòng)器向電機(jī)繞組施加全電流時(shí)進(jìn)行整步。這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以整步增量移動(dòng)。當(dāng)電機(jī)以不同的速度步進(jìn)時(shí)，它可能會(huì)發(fā)出獨(dú)特的聲音，并且會(huì)以一定的速度振動(dòng)（共振）。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用程序來(lái)說(shuō)，這不是問(wèn)題。如果這是一個(gè)問(wèn)題，可以使用微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制電機(jī)，以平滑電機(jī)扭矩。很多時(shí)候，通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行編程可以簡(jiǎn)單地避免共振速度。
•三相步進(jìn)電機(jī)-1.2度步距角
三相的使用本質(zhì)上有助于減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和平滑電機(jī)性能。三相電機(jī)需要一個(gè)不同于兩相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的三相驅(qū)動(dòng)器。與1.8度的兩相電機(jī)相比，低速扭矩要小一些。
