步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分與不細(xì)分的區(qū)別：細(xì)分驅(qū)動(dòng)精度高。細(xì)分是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)，將上位設(shè)備發(fā)送的每個(gè)脈沖分成脈沖輸出。

　例如，步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)200個(gè)脈沖。如果將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為32，則步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要輸出6400個(gè)脈沖才能使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈。

　一般步進(jìn)電機(jī)細(xì)分為2、4、8、16、32、62128256512

　在國(guó)外，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，主要采用兩相混合式步進(jìn)電機(jī)和相應(yīng)的細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。但在中國(guó)，廣大用戶對(duì)細(xì)分并沒(méi)有特別的理解。有些人只是認(rèn)為細(xì)分是為了提高步進(jìn)電機(jī)的精度。其實(shí)細(xì)分主要是為了提高步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能。說(shuō)明如下：

　步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來(lái)實(shí)現(xiàn)的。以兩相步進(jìn)電機(jī)為例，如果步進(jìn)電機(jī)的額定相電流為3a，如果采用常規(guī)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（如常見(jiàn)的恒流斬波方式）驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)每走一步，繞組中的電流就會(huì)突然從0變?yōu)?A或從3a變?yōu)?。

　步進(jìn)電機(jī)相電流的巨大變化必然會(huì)引起步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)和噪音。如果使用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在10細(xì)分狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)繞組中的電流每微步變化僅為0.3A而不是3A，并且電流按正弦規(guī)律變化，大大改善了步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)和噪音。因此，細(xì)分的真正優(yōu)勢(shì)是性能優(yōu)勢(shì)。

　由于細(xì)分的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流，因此對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)和工藝要求相當(dāng)高，成本會(huì)很高。

　注意國(guó)內(nèi)有的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用平滑來(lái)代替細(xì)分，有的也叫細(xì)分，但這并不是真正的細(xì)分。希望用戶一定要分清兩者的本質(zhì)區(qū)別：

　1、平滑并不精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流，只是減緩電流的變化率，所以平滑不會(huì)產(chǎn)生微步，細(xì)分后的微步可用于精確定位。

　2、步進(jìn)電機(jī)的相電流平滑后，會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩減小，而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分控制不會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩減小，相反，步進(jìn)電機(jī)的扭矩會(huì)增加。