當應用需要可靠、低成本和操作簡單的電機時，步進電機是無與倫比的。它們可以一步一步地驅(qū)動，無需編碼器或霍爾傳感器進行轉(zhuǎn)子位置反饋。然而，同樣簡單的設(shè)計和使步進電機流行的驅(qū)動方法在某些條件下會導致共振問題。

　共振會導致步進電機運行不穩(wěn)定，失步，任意改變旋轉(zhuǎn)方向。我們建議您采取預防措施以避免共振，并確保傳動和實際轉(zhuǎn)子位置之間的正確同步。以下是一些避免共振問題并確保無故障運動的不同方法:

　1.避免自然頻率。防止諧振最基本的方法是使換向頻率遠離系統(tǒng)的固有頻率。避開固有頻率會使電機轉(zhuǎn)速適應換向頻率，允許一些應用發(fā)生變化，否則這些變化通常是不可能的。

　2.移動固有頻率。我們建議不改變換向頻率，而是提高或降低固有頻率，防止換向頻率與之匹配。這可以通過研究影響固有頻率的兩個因素來實現(xiàn):系統(tǒng)中的保持轉(zhuǎn)矩和總慣性。

　3.保持低扭矩。在連續(xù)運行中不可能使用較高的電流來增加保持轉(zhuǎn)矩，但如果較低的轉(zhuǎn)矩可以滿足應用的需要，則可以使用較低的電流來實現(xiàn)較低的保持轉(zhuǎn)矩和較低的固有頻率。

　4.慣性變化。增加慣性會降低整個系統(tǒng)的固有頻率，反之亦然。改變系統(tǒng)的慣性也會影響電機在應用中的性能。務(wù)必檢查電機規(guī)格并咨詢供應商，以確保正常運行。

　5.微步。微步的步角更小，從一個穩(wěn)定位置移動到下一個穩(wěn)定位置需要的能量更少。由于目標位置的超調(diào)量隨著振蕩幅度的增大而減小，微步進是避免共振的有效方法。

　6.通過摩擦阻尼。摩擦提供與瞬時旋轉(zhuǎn)方向相反的制動扭矩。無論電機速度如何，該扭矩都是恒定的。雖然它有助于抑制振蕩和防止共振，但在增加摩擦以防止共振時，電機必須提供足夠的性能。粘滯摩擦也提供制動力矩，但其大小取決于電機轉(zhuǎn)速，對于在短時間內(nèi)抑制振蕩而不給電機增加太多負載是理想的。

　雖然步進電機提供了簡單且成本有效的定位，但它們的步進順序操作可能會在某些條件下引起共振問題，而不是自然振蕩頻率。電機供應商可以幫助您確定可能引發(fā)共振的頻率范圍，并提供解決方案來防止問題。