對(duì)于某些市場(chǎng)和機(jī)器，簡(jiǎn)單的繼電器邏輯可能是最好的。它很容易排除故障，并且大多數(shù)人都了解這項(xiàng)技術(shù)。但是，這會(huì)限制您控制更復(fù)雜機(jī)器的能力。對(duì)于那些需要更復(fù)雜功能或連接到電子引擎等特性的移動(dòng)機(jī)器，也許移動(dòng)額定控制器(PLC)是更好的選擇。

　因此，您已決定在您的機(jī)器上使用移動(dòng)控制器。為了決定什么是適合您機(jī)器的控制器，這里有一些需要考慮的事項(xiàng)。

　1.您想使用集中式或分散式控制設(shè)計(jì)嗎？

　2.根據(jù)您的設(shè)計(jì)布局，您的輸入和輸出總計(jì)是多少

　3.輸入它們是什么類型，數(shù)字（高或低）、模擬（電流或電壓）、電阻（例如燃料液位）或頻率

　4.輸出它們是什么類型，數(shù)字（高或低）、模擬（電流或電壓）、pwm、帶電流控制的pwm或H橋

　5.輸出驅(qū)動(dòng)每個(gè)輸出所需的電流是多少？

　6.如果需要任何通信協(xié)議怎么辦？如果使用CAN，您需要多少個(gè)CAN通道-例如：連接電子發(fā)動(dòng)機(jī)的CAN線、連接顯示器和其他控制設(shè)備（操縱桿等）的CAN通道

　7.控制器將安裝在哪里（控制箱內(nèi)或暴露在環(huán)境中）？

　8.你在做編程還是更好，你想擁有編程的能力嗎？