步進(jìn)電機(jī)是一種無(wú)刷同步DC電機(jī)。與許多其他標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)不同，它不會(huì)連續(xù)旋轉(zhuǎn)任何轉(zhuǎn)數(shù)，直到傳輸?shù)剿腄C電壓被切斷。相反，步進(jìn)電機(jī)是一種數(shù)字輸入和輸出設(shè)備，用于精確啟動(dòng)和停止。它們被構(gòu)造成使得通過(guò)它們的電流影響一系列同相排列的線(xiàn)圈，這些線(xiàn)圈可以以快速的順序打開(kāi)和關(guān)閉。這使得電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)一小部分，這些單獨(dú)的預(yù)定階段就是我們所說(shuō)的步進(jìn)。

　何為步進(jìn)電機(jī)的工作原理：

　1.在普通的有刷DC電機(jī)中，電壓施加到端子上，這又導(dǎo)致線(xiàn)圈在固定的磁體外殼(定子)中高速旋轉(zhuǎn)。

　2.在這種設(shè)置中，旋轉(zhuǎn)線(xiàn)圈(轉(zhuǎn)子)實(shí)際上變成了一個(gè)電磁體，并根據(jù)我們熟悉的磁吸引和排斥原理在電機(jī)中心快速旋轉(zhuǎn)。電刷(電觸點(diǎn))和旋轉(zhuǎn)電開(kāi)關(guān)的組合稱(chēng)為換向器，它能迅速改變流向線(xiàn)圈的電流方向。只要部件被提供足夠的電壓，這將產(chǎn)生轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈的連續(xù)單向旋轉(zhuǎn)。

　3.這種類(lèi)型的電機(jī)的一個(gè)潛在缺點(diǎn)是，它將連續(xù)旋轉(zhuǎn)任意圈數(shù)，直到電源被切斷。這使得很難控制電機(jī)的精確停止點(diǎn)，使其不適合要求更高精度控制的應(yīng)用。手動(dòng)控制電機(jī)電源的開(kāi)/關(guān)并不能給你提供進(jìn)行精確運(yùn)動(dòng)所需的啟停精度。

　4.在步進(jìn)電機(jī)中，設(shè)置是完全不同的。步進(jìn)電機(jī)不是一個(gè)在固定磁體外殼中旋轉(zhuǎn)的線(xiàn)圈轉(zhuǎn)子，而是由一個(gè)固定的導(dǎo)線(xiàn)外殼(在這種情況下，是一個(gè)定子)圍繞一系列在中心旋轉(zhuǎn)的齒狀電磁體構(gòu)建而成。步進(jìn)電機(jī)將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制的脈沖電流轉(zhuǎn)換成齒輪狀有齒組件圍繞中心軸的精確單步運(yùn)動(dòng)。

　5.這些步進(jìn)電機(jī)脈沖中的每一個(gè)都將使轉(zhuǎn)子精確而固定地移動(dòng)一整圈。當(dāng)電流在電機(jī)外依次排列的線(xiàn)圈之間切換時(shí)，旋轉(zhuǎn)部分可以按要求完成全部或部分旋轉(zhuǎn)，也可以在圍繞旋轉(zhuǎn)的任何一步意外停止。

　6.最后，與普通DC有刷電機(jī)相比，步進(jìn)電機(jī)的真正優(yōu)勢(shì)在于，它們可以快速地將自己定位到一個(gè)已知且可重復(fù)的位置或區(qū)間，然后根據(jù)需要保持該位置。這使得它們?cè)跈C(jī)器人和印刷等高精度應(yīng)用中非常有用。