伺服驅動器是由電路板、微芯片、電線和連接器制成的電子設備。它們連接到電動機以控制電動機的旋轉。它們可以使電機隨時加速、減速、停止，甚至倒退。他們通過控制和引導電流通過電機的電線來實現(xiàn)這一點。如果沒有伺服驅動器，電機可能會不受控制地旋轉或根本不旋轉。一些伺服驅動器控制小型電機，例如機器人手臂的肘關節(jié)。其他伺服驅動器控制大型電機，如重型機械或電動汽車的車輪。更強大的電機需要更強大的伺服驅動器。

　一、伺服電機驅動電機是如何旋轉的？

　電動機有兩個主要部分：一個旋轉并連接到軸上的轉子，以及一個保持靜止并連接到框架上的定子。其中一個組件具有普通磁鐵，另一個具有繞組或電磁鐵，可以通過使電流通過它們來打開。

　通過連續(xù)打開和關閉不同的繞組，可以獲得旋轉的磁效應。這會推動常規(guī)磁鐵并導致轉子旋轉。有刷電機的繞組在轉子中，磁鐵在定子中，而無刷電機的繞組在定子中，磁鐵在轉子中。

　無論哪種方式，通過繞組的電流量控制扭矩量（轉動的力度），而電壓控制電機的速度（轉動的速度）。通過調節(jié)提供的電流和電壓，伺服驅動器控制電機軸的扭矩、速度和位置。

　二、伺服電機命令與控制

　但是你如何告訴伺服驅動器要達到什么扭矩、速度和位置呢？簡單的。您只需使用一個控制器，它可以像表盤一樣簡單，也可以像計算機一樣復雜?？刂破飨蛩欧寗悠鞯拿钶斎氚l(fā)送一個信號（一個小但特定的電壓脈沖）。然后，伺服驅動器實質上將信號放大到電機所需的電流或電壓。

　當然，能量守恒定律告訴，能量不可能憑空產生。那么這種放大的力量從何而來呢？

　伺服驅動器連接到某種提供恒定電壓的電源單元（電池或插入設備）。然后，伺服驅動器采用該電源電壓并根據命令信號在必要時向電機供電。