擺線針輪減速機(jī)主要由輸入軸、針輪、擺線輪和輸出軸等部分組成。與傳統(tǒng)的齒輪減速機(jī)相比，擺線針輪減速機(jī)采用了擺線運(yùn)動(dòng)原理，其傳動(dòng)效率高、體積小、重量輕。其速比范圍通常在3:1到100:1之間，能夠滿足不同工況下的需求。

擺線針輪減速機(jī)的速比性能較為出色，具體如下：

·單級(jí)速比：標(biāo)準(zhǔn)的一級(jí)減速比有11、17、23、29、35、43、59、71、87等，非標(biāo)也有9、13、15、25、46等。

·雙級(jí)速比：常見的二級(jí)減速比有121、187、289、391、473、493、595、731、841、1003、1225、1505、1849、2065、2537、3481、5133等。

·三級(jí)速比：三級(jí)減速比一般在2055-446571的范圍。