電位器可以用來(lái)控制電機(jī)的速度，讓來(lái)看看一些電路配置。使用電位器控制速度有兩種典型方法；單獨(dú)使用電位器，以及將電位器與Arduino一起使用。
一、如何使用電位器控制電機(jī)速度：沒(méi)有Arduino
電路設(shè)置最簡(jiǎn)單，只需要幾個(gè)零件：發(fā)動(dòng)機(jī)電位器電源
在這種配置中，電位器必須接線(xiàn)，以便它可以改變電壓（因此將使用所有三個(gè)引腳）。下面是僅使用電位器控制電機(jī)速度的電路原理圖。
這個(gè)設(shè)置的操作很簡(jiǎn)單；當(dāng)您旋轉(zhuǎn)（或滑動(dòng)）電位器時(shí)，連接到電機(jī)的輸出引腳（引腳2）的電壓將在GND（0V）和電源電壓（本例中為5V）之間變化。這種電壓變化將轉(zhuǎn)化為電機(jī)的不同速度。
二、如何使用電位器控制電機(jī)速度：使用Arduino
第二個(gè)電路設(shè)置需要一個(gè)Arduino。需要一個(gè)Arduino，因?yàn)樗粋€(gè)微控制器，該微控制器能夠在其某些指定引腳上產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制(PWM)。請(qǐng)注意，您不僅限于使用Arduino。只要您有一個(gè)可以產(chǎn)生PWM的微控制器，就可以了。
三、什么是PWM？
PWM是一種用于改變輸送到電氣和電子設(shè)備的平均功率的技術(shù)。它是在兩個(gè)值之間變化的數(shù)字波形信號(hào)；高和低。Arduino引腳為高電平與低電平的時(shí)間量稱(chēng)為占空比，它最終決定了平均功率。下面是幾個(gè)具有不同占空比的不同PWM波形。
每個(gè)波形占空比的每個(gè)百分比值決定了引腳開(kāi)啟的時(shí)間，也決定了輸出的總功率的百分比。因此，如果占空比為75%且電源電壓為5V，則輸出端的總電壓現(xiàn)在為3.75V(0.75 x 5)。這很好，因?yàn)榭梢允褂肞WM來(lái)控制電機(jī)速度。
但是，電位器從何而來(lái)？電位器用于通過(guò)Arduino的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)改變PWM的占空比。所以，它直接控制速度。下面是使用電位器和arduino控制電機(jī)速度的電路。
