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工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的高性能運(yùn)動(dòng)控制

發(fā)布時(shí)間:2023-05-10 11:40:53人氣:

 伺服運(yùn)動(dòng)的一個(gè)常見(jiàn)應(yīng)用是藥品包裝線上使用的泡罩包裝機(jī)。藥片被精確地排列在托盤(pán)上,因此可以將它們放入成型的泡罩袋中。然后蓋上鋁箔蓋并密封并貼上標(biāo)簽,然后將卡片穿孔并切割成一定尺寸。整個(gè)過(guò)程必須高速精確協(xié)調(diào),通常每分鐘生產(chǎn)100個(gè)以上的泡罩包裝。使用集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以在自動(dòng)化產(chǎn)品處理和涉及的多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸之間實(shí)現(xiàn)快速數(shù)據(jù)通信,從而簡(jiǎn)化協(xié)調(diào)。

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 另一個(gè)應(yīng)用是裝盒機(jī),它使用真空和其他機(jī)制來(lái)操縱扁平紙箱庫(kù)存以形成產(chǎn)品包裝盒。成型的紙箱沿著傳送帶移動(dòng),在傳送帶上將產(chǎn)品插入拾放站,然后關(guān)閉并密封口蓋。在整個(gè)過(guò)程中,需要高精度、可重復(fù)性和可變加速度配置文件,這樣產(chǎn)品就不會(huì)損壞,并且紙箱可以正確固定產(chǎn)品。伺服系統(tǒng)提供協(xié)調(diào)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。


 高性能運(yùn)動(dòng)控制


 為OEM機(jī)械和其他加工設(shè)備執(zhí)行自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)是一項(xiàng)基本需求,可以通過(guò)使用許多技術(shù)來(lái)滿足。術(shù)語(yǔ)運(yùn)動(dòng)控制通常與使用電氣伺服驅(qū)動(dòng)器(通常稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)控制器)和相關(guān)伺服電機(jī)來(lái)操作設(shè)備相關(guān)聯(lián)。


 伺服系統(tǒng)直接或通過(guò)機(jī)械裝置連接,因此它們可以驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)。與功能較弱的系統(tǒng)相比,它們的設(shè)計(jì)、采購(gòu)、安裝和調(diào)試可能更復(fù)雜、成本更高,但一旦投入使用,它們將變得可靠且高效。更重要的是,伺服系統(tǒng)帶來(lái)了許多應(yīng)用所需的高水平精度和性能。


 由于伺服系統(tǒng)和基于PLC的自動(dòng)化系統(tǒng)之間通常存在高度集成,并且用戶正在尋找更多的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù),因此在指定伺服運(yùn)動(dòng)控制器和電機(jī)時(shí)考慮通信和互操作性方面很重要。仔細(xì)的前期設(shè)計(jì)將提供更容易的集成和多年的優(yōu)化控制,同時(shí)最大限度地減少開(kāi)支。

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