可編程自動化控制器(PAC)是一個廣泛用于描述包含高級指令的任何類型的自動化控制器的術(shù)語。這些系統(tǒng)用于廣泛行業(yè)的機械工業(yè)控制系統(tǒng)(ICS)，包括那些涉及關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的系統(tǒng)。

　　PAC可以為自動化設(shè)備提供更復(fù)雜的指令，在可編程邏輯控制器(PLC)等集成封裝中實現(xiàn)與基于PC的控制幾乎相同的功能。

　　PLC創(chuàng)立于20世紀(jì)60年代，是對繼電器式系統(tǒng)的改進(jìn)。雖然比繼電器更先進(jìn)，但PLC仍然采用類似繼電器系統(tǒng)接線圖外觀的簡單梯形圖邏輯進(jìn)行操作。起初，可編程控制器的內(nèi)存有限，需要特殊的終端，缺乏遠(yuǎn)程輸入輸出功能。附加功能需要添加硬件卡。20世紀(jì)80年代，基于PC機的可編程控制器編程被引入，并提供了更強大的功能、和更多的存儲器和順序控制。

　　早期的PAC出現(xiàn)在21世紀(jì)初。PAC提供了分布式控制系統(tǒng)(DCS)和遠(yuǎn)程終端單元(RTU)的能力和技術(shù)以及PC控制提供的一些能力的組合。PAC提供了更多的連接選項和更廣泛的控制，同時保持更小的包裝和耐用性，以應(yīng)對環(huán)境壓力和影響。通過這些新的改進(jìn)，PAC被廣泛采用。

　　兩種類型的控制器(PAC和PLC)自建立以來已經(jīng)取得了進(jìn)展。隨著PLC功能的增強，兩者之間的區(qū)別變得模糊。功能增強的高端PLC通常以PAC的形式銷售。