電動(dòng)執(zhí)行器在體育行業(yè)越來(lái)越受歡迎，但是是什么讓它們的動(dòng)作如此精確和可重復(fù)呢？在最基本的層面上，電動(dòng)執(zhí)行器使用產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)和皮帶或螺桿將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)使用各種運(yùn)動(dòng)控制裝置來(lái)控制運(yùn)動(dòng)。

　利用電機(jī)電流產(chǎn)生直線(xiàn)或旋轉(zhuǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)，然后移動(dòng)滾珠絲杠、齒形帶或類(lèi)似的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。電機(jī)之間有兩個(gè)主要區(qū)別:交流和直流電流，以及步進(jìn)和伺服風(fēng)格。

　顧名思義，交流電機(jī)使用交流電流，而直流電機(jī)使用直流電流。交流電機(jī)需要較低的啟動(dòng)功率，并在不同的使用階段提供控制速度和扭矩的靈活性。相比之下，直流電機(jī)更容易安裝和維護(hù)，并產(chǎn)生更多的啟動(dòng)功率和扭矩。交流電機(jī)往往比直流電機(jī)功率更大，因?yàn)樗鼈兪褂酶蟮碾娏?。然而，直流汽?chē)通常效率更高。

　步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生增量運(yùn)動(dòng)，并使用按順序通電的內(nèi)部磁極來(lái)模擬連續(xù)運(yùn)動(dòng)。它們通常以開(kāi)環(huán)方式運(yùn)行(無(wú)反饋)，在低速或無(wú)速度時(shí)可以產(chǎn)生巨大的扭矩。步進(jìn)電機(jī)相對(duì)容易配置，并且對(duì)于要求極其平滑和一致的運(yùn)動(dòng)并且不需要高扭矩和高速度的應(yīng)用是經(jīng)濟(jì)的。

　伺服電機(jī)為高速和高精度應(yīng)用提供了步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)秀替代品。它們能以每分鐘數(shù)千轉(zhuǎn)的速度運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)與變速箱配對(duì)時(shí)，伺服電機(jī)可以為相對(duì)速度提供極高的扭矩。由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，伺服電機(jī)必須閉環(huán)運(yùn)行(位置反饋)，因此需要使用控制器/驅(qū)動(dòng)器來(lái)引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)。

　電動(dòng)執(zhí)行器的主要優(yōu)勢(shì)：

?。?）步進(jìn)電機(jī)：

　1.與伺服電機(jī)相比，總擁有成本更低

　2.比伺服電機(jī)更容易設(shè)置和使用

　3.即使在零速下也能保持恒定的扭矩

　4.在較低速度下比伺服電機(jī)輸出更高的扭矩

?。?）伺服電機(jī)：

　1.高效伺服電機(jī)僅使用執(zhí)行運(yùn)動(dòng)所需的能量

　2.即使在更高的速度下也能保持恒定的扭矩輸出

　3.非常安靜和平穩(wěn)的操作-更少的可聞噪音

　4.內(nèi)置定位校正提供更高的精度