減速機(jī)低溫會降低潤滑油黏度、增大機(jī)械摩擦與傳動損失，導(dǎo)致扭矩衰減率上升。測試應(yīng)在目標(biāo)低溫條件下進(jìn)行，測量輸出扭矩與輸入扭矩的比值隨溫度的變化，建立溫度-扭矩衰減的經(jīng)驗(yàn)關(guān)系，并據(jù)此設(shè)定溫度補(bǔ)償模型與安全裕量。

在低溫環(huán)境中，減速機(jī)扭矩衰減是一個常見問題，對其進(jìn)行準(zhǔn)確測試并采取有效補(bǔ)償方案至關(guān)重要。

1、測試方案

（1）搭建測試環(huán)境：構(gòu)建模擬低溫工況的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，利用低溫試驗(yàn)箱將減速機(jī)置于設(shè)定的低溫條件下，如-20℃、-40℃等，同時保持環(huán)境濕度等因素穩(wěn)定。

（2）測量參數(shù)：使用高精度的扭矩傳感器分別測量減速機(jī)在常溫與低溫環(huán)境下的輸出扭矩。在測試過程中，要確保減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速、負(fù)載等條件一致，以保證測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。每隔一定時間記錄一次扭矩?cái)?shù)據(jù)，多次測量取平均值，以減小測量誤差。

（3）計(jì)算衰減率：根據(jù)測量得到的常溫扭矩值和低溫扭矩值，按照公式“扭矩衰減率=（常溫扭矩-低溫扭矩）/常溫扭矩×100%”計(jì)算不同低溫環(huán)境下的扭矩衰減率。

2、補(bǔ)償方案

（1）加熱措施：為減速機(jī)配備加熱裝置，如電加熱帶、加熱板等。通過溫度傳感器實(shí)時監(jiān)測減速機(jī)的溫度，當(dāng)溫度低于設(shè)定值時，自動啟動加熱裝置，使減速機(jī)內(nèi)部溫度保持在合適的范圍內(nèi)，從而減少扭矩衰減。

（2）更換潤滑油：選用低溫性能良好的潤滑油，這類潤滑油在低溫下具有較低的粘度，能減少因潤滑油粘度增大而導(dǎo)致的扭矩?fù)p失。定期更換潤滑油，并根據(jù)不同的低溫環(huán)境選擇合適的潤滑油型號。

（3）優(yōu)化設(shè)計(jì)：在減速機(jī)的設(shè)計(jì)階段，考慮低溫工況的影響，采用更耐寒的材料制造關(guān)鍵部件，如齒輪、軸承等。同時，優(yōu)化減速機(jī)的結(jié)構(gòu)，減少內(nèi)部摩擦和能量損失，提高減速機(jī)在低溫環(huán)境下的性能。